dr inż. Zbigniew MROZEK
Wykaz osiągnięć w pracy naukowo-badawczej
I. Rozprawa doktorska
Wybrane, skończenie wymiarowe metody aproksymacji obiektów o parametrach rozłożonych - praca doktorska, AGH Kraków 1982,
promotor Henryk Górecki, recenzenci: Ryszard Kozioł i Edward Kącki
II. Monografie, studia, rozprawy
| |
|
|
1. Uhl T. (ed.), Bojko T., Mrozek Z., Petko M., Szwabowski W., Korendo Z., Bogacz M., Wybrane problemy projektowania mechatronicznego, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH Kraków 1999 (mój udział 1/7 całości, str. 178-210 Z. Mrozek, Sterowanie elastycznym ramieniem robota):
2. Mrozek Z, Komputerowo wspomagane projektowanie systemów mechatronicznych, Zeszyty Naukowe PK, Kraków 2002
Here is the title page and contents of the book (English summary, French resume and Polish).więcej / more)
III. Artykuły i komunikaty naukowe
(opublikowane przed doktoratem)
1. Domagała E., Mrozek Z., Zastosowanie metody funkcji sklejanej do analizy nieliniowych układów elektronicznych, I Krajowa Konferencja: Teoria Obwodów i Układy Elektroniczne, pp.210-217, Podlesie, październik 1977
2. Mrozek Z., Rejmer M., Zjawiska rezonansowe w sieci trakcyjnej powodowane przez lokomotywę z przerywaczem tyrystorowym, Konferencja TRAKO 78, pp.115-120, Warszawa listopad 1978
3. Rejmer M., Mrozek Z., Zagadnienie harmonicznych prądu sieci trakcyjnej przy tyrystorowym napędzie lokomotywy, III Krajowa Konferencja: Pojazdy Szynowe, pp.546-552, Poznań listopad 1979
(opublikowane po doktoracie)
1. Mrozek B., Mrozek Z., "Uwzględnienie nieliniowości modelu układu: silnik indukcyjny - falownik prądu", II Sympozjum: Podstawowe Problemy Energoelektroniki, pp.211-218, Bielsko-Biała, listopad 1983
2. Mrozek B., Mrozek Z., "Metody aproksymacji krzywej magnesowania silnika indukcyjnego", III Krajowa Konferencja Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Trakcji Elektrycznej, Warszawa marzec 1984
3. Mrozek Z., "Spline function method for simulation of the slabs reheating process", ARS'84 (Automatizace, Regulace, Systemy), Ostrawa, Sept 25-27, 1984
4. Mrozek Z., "DDA - specjalny system komputerowy dla symulacji", SEMTRAK'84 - Seminarium IEE PK, wrzesień 1984, Janowice
5. Mrozek Z., "Simulation of slabs reheating process using spline function method", Modelling and Simulation, 84 AMSE Conference, June 27-29, 1984, Athens, Greece
6. Mrozek Z., "Wielomikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota", Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej nr 66, Seria Konferencje nr 25, tom 2 - Mechanika i sterowanie robotów, pp.219-223, Wrocław 1985, I Krajowa Konferencja Robotyki 18-20 września 1985.
7. Z.Mrozek "Postęp techniczny i modernizacja kompleksu walcowni gorącej blach", XI Krajowa Konferencja Automatyki, Białystok, 17-20 września 1991 r. tom II, str. 151-160
8. Mrozek Z., "Approximation and simulation of slabs reheating process using spline function method", in DIGITAL TECHNIQUES in Simulation, Communication and Control, ed Spyros G. Tzafestas, pp.41-44, Elsevier Sci. Publishers B.V., (North-Holland), 1985.
9. Mrozek Z., "Aproksymacja obiektów o parametrach rozłożonych z użyciem wielomianowej funkcji sklejanej", Krajowa Konferencja Automatyki Łódź, maj 1985
10. Mrozek B., Mrozek Z., Simulation of the industry drive system operation with nonlinear mathematical model of induction motor. Bulletins for Applied Mathematics, ISSN 0133-3526, BAM/392/86(XLII), pp.161-170. PAMM 67 (Panomian Applied Mathematcal & Mechanical) - Country Meeting, Pecs-Wegry, Oct. 17-20, 1985.
11. Mrozek B., Mrozek Z. Aproksymacja charakterystyk magnesowania silnika z zastosowaniem wielomianowej funkcji sklejanej. Przegląd Elektrotechniczny nr 4, 1985, pp. 131-134.
12. Mrozek B., Mrozek Z. "Simulation of the current source inverter - induction motor drive system operation", Proceedings, 11-th IMACS World Congress, vol.3 pp.351-354, Oslo, Norwegia 5-9.08.1985.
13. Mukawa W., Mrozek Z., "Simulation of vinyl acetate polymerization in a batch reactor", Proceedings, 11-th IMACS World Congress, vol. 3 pp.245-248, Oslo, Norway, August 5-9, 1985
14. Mrozek B., Mrozek Z. Simulation of the current source inverter - induction motor drive system operation [w:] Modelling and Simulation in Engineering, ed. B. Wahlstrom, I. Leiviska, Elsevier Science Publishers B.V. (North-Holland, 1986, pp 89-93
15. Mukawa W., Mrozek Z., "Simulation of vinyl acetate polymerization in a batch reactor" [w:] Modelling and Simulation in Engineering, ed. B. Wahlstrom, ILeiviska, Elsevier Science Publishers B.V. (North-Holland, 1986, pp.161-165
16. Mrozek Z., "The reduced spline function model for control of distributed parameter system", Technical Papers, 1986 Beijing System Simulation Symposium, Beijing, China, July 20-23, 1986.
17. Mukawa W., Mrozek Z., "A vinyl acetate polymerization - its mathematical model and control", Fourth European Symposium on Thermal Analysis and calorimetry, Jena, August 23-28, 1987
18. Kozioł R., Mrozek Z. The mathematical model and control system structure of the breakdown mill in metallurgical plant, European Congress on Simulation, Praga- Czechoslowacja. 21-25.09.1987.
19. Mrozek B., Mrozek Z. Rolling mill AC drive system simulation. European Congress on Simulation, Praga- Czechoslowacja. 21-25.09.1987.
20. Mrozek B.,Mrozek Z. On-line identyfication of the induction motor mathematical model parameters. III Polsko-Radziecka Naukowo-Techniczna Konferencja nt. "Kompleksowa Automatyzacja Przemyslu", Wroclaw. 11-14.10.1988. Prace Naukowe Politechniki Wroclawskiej no.31, seria Konferencje no.5 pp.329-332.
21. Kozioł R. Mrozek Z, Process automation of hot rolling plate mill, Modelling, Simulation and Control B, AMSE Press, vol 33, no 3, 1990, pp 11-21.
22. Mrozek B. Mrozek Z., Control of uncoiler operation with the modern AC drive system, European Simulation Multiconference, Nurnberg, June 10-13, 1990, pp 3-8.
23. Mrozek Z. Complex control of rolling mill, Part I: Progress in control and economy of hot rolling process - IV Międzynarodowa Naukowo Techniczna Konferencja: Problemy Kompleksowej Automatyzacji, Kijów, vol V pp 147-151, Oct. 17-20, 1990.
24. B. Mrozek, Z. Mrozek, J.Raszka Object oriented simulation of electric drive systems, materiały konferencyjne European Simulation Multiconference, Lyon(Francja) 7-9 czerwiec 1993 r. str. 119-123
25. Z. Mrozek, R. Sojka Extension of MODSIM II simulation language to deal with continuous and discrete -- continuous systems The 7-th European Simulation Symposium (October 26-28, 1995 in Erlangen-Nurnberg, Germany) - uaktualniona, angielskojęzyczna wersja artykułu Z. Mrozek, R. Sojka "Obiektowo-zorientowane modelowanie systemów dyskretno ciągłych", w Wybrane problemy elektrotechniki i automatyki, zeszyt nr 4, pp.167-176, Politechnika Krakowska, Kraków 1995,
26. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB environment as CAEE tool , Proc. of 4-th Int. Conf. Computer Aided Engineering Education, ed. M. Chrzanowski, E.Nawarecki (CAEE'97), vol.2,pp.147-155, AGH Krakow, PDF format, 68kB
27. Mrozek Z, Osei Adjei , Ali Mansour QUALITY ASSURANCE IN HIGHER EDUCATION, Proc. of 4-th Int. Conf. Computer Aided Engineering Education,ed. M. Chrzanowski, E.Nawarecki (CAEE'97), vol.2, pp.156-164, AGH Krakow, PDF format, 57kB
28. Mrozek Z., Programowanie obiektowo-zorientowane w MATLAB-ie 5.1, I Krajowa Konferencja Metody i Systemy Komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim (MSK'97), AGH Krakow 1997, pp.711-716
30. Adjei O., Mrozek Z . Robot Vision: Real time identification of simulated machine parts using features modelled from the Radon space. BICSC 1999 Fourth Beijing International Conference on System Simulation and Scientific Computing, China, 1999, pp 279-284
32. Uhl T, Bojko T, Mrozek Z, Mechatronic Approach Towards Designing and Implementing of Control Systems, Proceedings of the First Workshop on Robot Motion and Control pp 135-140 , RoMoCo, Poznan , June 28-29,1999. PDF format, 179kB
33. Uhl T, Bojko T, Mrozek Z,, Identification of flexible arm model parameters; in Modelling and Si mulation, A tool for next millenium, 13-th European Simulation Multiconference, ed Helena Szczerbicka, Vol.II pp 507-509, June 1-4,1999, Warsaw,
34. Uhl T, Mrozek Z, Maciej Petko Rapid Control Prototyping for Flexible Arm, 1-st IFAC Conference on MECHATRONIC SYSTEMS, Preprints, vol 2, pp489-494. Darmstadt 18-20 September 2000, PDF format, 57kB
35. B. Mrozek, Z. Mrozek, Modelling and Fuzzy Control of DC drive (in MATLAB-SIMULINK environment), European Simulation Multiconference ESM 2000, track 7, May 23-26, Ghent,, str. 186-190., PDF format, 223kB
36. T. Uhl, T. Bojko, Z. Mrozek, W. Szwabowski, Rapid prototyping of mechatronic systems, Journal of Theoretical and Applied Mechanics, vol.38/3, str .655-668, 2000, PDF format, 255kB
37. B. Mrozek, Z. Mrozek, Projektowanie klasycznego i rozmytego układu sterowania napędu elektrycznego, Metody Sztucznej Inteligencji w Automatyzacji Procesów, pp 138-145, edytor L. Bukowski, Rabka, kwiecień 2000, Wyd. Politechnika Krakowska PDF format, 332kB
38. Tarasiewicz S, Ding F, Kudra T, Mrozek Z, Fast and Slow Generation of a Multilevel Control for the Wood Drying Process, Drying Technology, 18(8), pp 1709-1735, 2000
39. T. Uhl, Z. Mrozek, W. Szwabowski Szybkie prototypowanie układów sterowania napędami z zastosowaniem komputera przemysłowego, Napędy i Sterowanie, część I: Nr 1(9) styczeń 2000; część II: Nr 2(10), luty 2000
40. Tarasiewicz S, Pantea R.C, Mrozek Z, Reference Computer Model of the Wood Cutting System, 7-th Mechatronics Forum International Conference, Atlanta, 6-8 September 2000, (www.me.gatech.edu/mechatronics2000/Abstracts/120.htm sesja plakatowa, referat M2000-120)
41. Mrozek Z., UML as integration tool for design of the mechatronic system, Second Workshop on Robot Motion and Control, pp:189-195, Oct 18-20,2001, Bukowy Dworek, Poland , PDF format, 140kB
42. Mrozek Z., Tarasiewicz S., Attempting sliding mode controller to mobile robot arc welding process, pp:369-373, ed R.Tadeusiewicz, A.Ligęza, M.Szymkat III Krajowa Konf. Metody i Systemy Komputerowe, Kraków 19-21 list. 2001, PDF format, 206kB
43. Mrozek Z. , Metodyka wykorzystania UML w projektowaniu mechatronicznym, Pomiary Automatyka Kontrola Nr 1, str:.25-28, styczeń 2002, PDF format, 163kB
44. Mrozek Z., Mrozek B., Osei Adjei, Teaching object oriented software engineering with UML, 13-th Annual International Conference in Engineering Education, April 8-10, 2002, York, England PDF format, 43kB
45. Mrozek Z., Design of the mechatronic system with help of UML diagrams, 3-rd Workshop on Robot Motion and Control, 2002, Bukowy Dworek, Poland PDF format, 332kB
46. Mrozek Z., Wykorzystanie UML i Modeliki w szybkim projektowaniu mechatronicznym, [w:] Projektowanie Mechatroniczne, Zagadnienia wybrane, praca zbiorowa pod red. T.Uhla, Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn PAN, Wydawnictwo Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn, AGH Kraków, 2002, str 16-35. PDF
47. Mrozek Z., COMPUTER AIDED DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS, Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 2003, Vol. 13, No. 2, 101–113 . PDF
47. Mrozek Z., MODELOWANIE FIZYCZNE, Pomiary Automatyka Robotyka nr 4/2003, . PDF
49. Mrozek Z, Importance of early design phase in mechatronic design, Proc. of 10th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, vol.2, 2004, pp.1131-1136. PDF
50. Mrozek Z. Using RUP methodology and UML in engineering design [in Polish] PAR (Pomiary Automatyka Robotyka), No 2, 2005, pp18-23. PDF
51. Mrozek Z. An effective graphical approach to define objectives and structure of a control system, 16th IFAC World Congress, Prague, July 4 - 8, 2005. PDF
